Mikao Usui nació el 15 de agosto de 1865 en Taniai, prefectura de Gifu, Japón. Usui Sensei nació en un momento crítico de la historia japonesa: el final del período Edo, la era del feudalismo. Japón estaba gobernado por el shogunato, que comandaba los ejércitos de guerreros samuráis. En 1867, el dominio político y el gobierno fueron devueltos al emperador de Japón, y comenzó la era del modernismo.

Usui Mikao era hijo y nieto de una familia de comerciantes cuya ascendencia se remonta al clan samurái de Chiba. Él no era samurái. Se desconocen los detalles de su infancia, por lo que muchas de las historias que circulan en Internet son inventadas.

En el pequeño pueblo de Taniai, solo hay un templo budista de la secta Jodo Shu (Tierra Pura), donde se encuentran generación tras generación los restos de la familia Usui. En el mismo pueblo hay un santuario sintoísta con un enorme Torii (puerta) de piedra donde están grabados los nombres de Usui Mikao y su hermano menor, Sanya y Kuniji. Usui Sanya era médico en el ejército y abrió una clínica en Tokio después de jubilarse. Usui Kuniji era un oficial de policía en la zona donde nació Usui Mikao. Kuniji se jubiló y se convirtió en Shihan de la Gakkai y enseñaba Reiki Ryoho a la gente local.

En 1922, Usui Mikao escaló Kurama Yama (Monte Kurama) al norte de Kioto, la antigua capital de Japón. En ese momento, tenía casi 57 años, un hombre mayor cuya esperanza de vida media era inferior a 50 años en Japón. Allí, realizó un entrenamiento severo ayunando y meditando durante 21 días. Sintió un Gran Reiki y se iluminó, se cree que en marzo de 1922. Se desconoce la fecha exacta. Usui Sensei se dio cuenta accidentalmente de que había recibido un don maravilloso, una misteriosa capacidad curativa en sus manos. Se desconoce por qué Usui Sensei subió a la montaña y realizó un entrenamiento severo durante 21 días.

Usui Sensei quería compartir este maravilloso don con la mayor cantidad de personas posible en lugar de guardárselo para sí mismo y su familia, como era la tradición en Japón. Así que regresó a Tokio, donde tenía su base. Se instaló en Harajuku, Aoyama, Tokio, en abril de 1922 y fundó la Usui Reiki Ryoho Gakkai (Asociación). La URR Gakkai todavía existe en Tokio hoy en día. La URR Gakkai contaba con el apoyo de la Armada Imperial Japonesa; el segundo presidente de la Gakkai fue Ushida Juzaburo, contralmirante de la Armada; el tercer presidente fue Taketomi Kanichi, contralmirante; el quinto presidente, Wanami Hoichi, vicealmirante, y Hayashi Chujiro, capitán. Se desconoce el motivo por el que la Usui Reiki Ryoho Gakkai recibió el apoyo de la Armada Imperial Japonesa. Se especula que el Reiki Ryoho era considerado útil, conveniente y beneficioso a bordo de los buques de guerra.